- a -

• ALG_CLOSEDCHAIN_APD : PL_PRM_ClosedChain.h
• ALG_CLOSEDCHAIN_JACOBIAN : PL_PRM_ClosedChain.h
• ALG_CLOSEDCHAIN_LOCAL : PL_PRM_ClosedChain.h
• ALG_CLOSEDCHAIN_RGD : PL_PRM_ClosedChain.h

- c -

• CD_FREE : CD_Linear.h
• CD_ICOLLIDE : collisionDetectorType.h
• CD_NONE : collisionDetectorType.h
• CD_OBSTACLE : CD_Linear.h
• CD_PARTIAL : CD_Linear.h
• CD_RANGE_SENSOR : collisionDetectorType.h
• CD_SIMPLE : collisionDetectorType.h
• CD_SOLID : collisionDetectorType.h
• CD_SWIFTPP : collisionDetectorType.h
• CD_VCOLLIDE : collisionDetectorType.h

- d -

• DH_A : DH_Link.h
• DH_ALPHA : DH_Link.h
• DH_D : DH_Link.h
• DH_NONE : DH_Link.h
• DH_THETA : DH_Link.h

- f -

• FAIL : PL_GraphBase.h

- g -

• G_COLOR : IGS_Controller.h
• G_DEPTH : IGS_Controller.h
• G_INVALID : IGS_Controller.h
• G_NORMAL : IGS_Controller.h
• G_NORMAL_WRT_CAMERA : IGS_Controller.h
• G_PHOTOREALISTIC : IGS_Controller.h
• G_SILHOUETTE_ONLY : IGS_Controller.h
• G_UV : IGS_Controller.h
• Global_Path_Discrete : spfiles.h
• Global_Path_Float : spfiles.h
• Global_Path_Int : spfiles.h

- n -

• NodeInPs : PL_Sandros.h
• NodeInPt : PL_Sandros.h
• NodeInU : PL_Sandros.h
• NodeInV : PL_Sandros.h
• Nothing : PL_Sandros.h
• NUM_OF_CD_TYPES : collisionDetectorType.h
• NUM_OF_PLANNER_TYPES : plannerType.h
• NUM_OF_SMOOTHER_TYPES : smootherType.h

- o -

• Obs_Bitmap_Data : spfiles.h
• Obs_Struct_Data : spfiles.h

- p -

• PASS : PL_GraphBase.h
• PL_FINISHED : PlannerMultiThreaded.h
• PL_IN_PROGRESS : PlannerMultiThreaded.h
• PL_NOT_STARTED : PlannerMultiThreaded.h
• PLANNER_ACA : plannerType.h
• PLANNER_ACA_CONNECT : plannerType.h
• PLANNER_ASTAR : plannerType.h
• PLANNER_ATACE : plannerType.h
• PLANNER_FORTEST : plannerType.h
• PLANNER_IK_ACA : plannerType.h
• PLANNER_IK_JACOBIAN : plannerType.h
• PLANNER_JONATHAN : plannerType.h
• PLANNER_LINEAR : plannerType.h
• PLANNER_MPEP : plannerType.h
• PLANNER_NEURAL : plannerType.h
• PLANNER_NONE : plannerType.h
• PLANNER_PRM : plannerType.h
• PLANNER_PRM_CLOSEDCHAIN : plannerType.h
• PLANNER_PRM_IJG : plannerType.h
• PLANNER_RANDOM : plannerType.h
• PLANNER_RGD_CONSTRAINT : plannerType.h
• PLANNER_RRT : plannerType.h
• PLANNER_RRT_CLOSEDCHAIN : plannerType.h
• PLANNER_RRT_CONNECT : plannerType.h
• PLANNER_SANDROS : plannerType.h
• PLANNER_SEQUENTIAL : plannerType.h
• PLANNER_SIMPLEX_SUBDIVISION : plannerType.h
• PRM_BUILD_INIT_ROADMAP : PL_PRM.h
• PRM_DONE : PL_PRM.h
• PRM_ENHANCE_ROADMAP : PL_PRM.h
• PRM_FAILURE : PL_PRM.h
• PRM_FIND_PATH : PL_PRM.h
• PRM_START : PL_PRM.h
• PRM_TIMER_EXPIRED : PL_PRM.h
• PRM_TRANSLATE_PATH : PL_PRM.h
• PRM_VERIFY_PATH : PL_PRM.h

- r -

• Robot_Struct_Data : spfiles.h

- s -

• SMOOTHER_NONE : smootherType.h
• SMOOTHER_RANDOM_NODE_PAIR : smootherType.h
• SMOOTHER_SUCCESSIVE_AND_RANDOM : smootherType.h
• SMOOTHER_SUCCESSIVE_NODE_PAIR : smootherType.h
• SMOOTHER_TRISECTION : smootherType.h
• SP_CHANGE_S : sp3dstct.h
• SP_FAILED : sp3dstct.h
• SP_IF_NOT_OK : sp3dstct.h
• SP_NO_S : sp3dstct.h
• SP_PLANNING : sp3dstct.h
• SP_STOP_S : sp3dstct.h
• SP_STOPPED : sp3dstct.h
• SP_STOPPING : sp3dstct.h
• SP_SUCCEEDED : sp3dstct.h
• SP_TQ_NOT_OK : sp3dstct.h
• SP_TQ_OK : sp3dstct.h
• SP_UNKNOWN : sp3dstct.h

- t -

• TIMER_EXPIRED : PL_GraphBase.h
• TQ_CSpace_Distance_Map : spfiles.h
• TQ_CSpace_Heuristic_Map : spfiles.h
• TQ_CSpace_Obs : spfiles.h
• TQ_CSpace_Path : spfiles.h
• TQ_CSpace_Voronoi_Map : spfiles.h

- v -

• VRML_AmbientColor : keyword.h
• VRML_AmbientIntensity : keyword.h
• VRML_AppearanceLower : keyword.h
• VRML_AppearanceUpper : keyword.h
• VRML_BboxCenter : keyword.h
• VRML_BboxSize : keyword.h
• VRML_Ccw : keyword.h
• VRML_Children : keyword.h
• VRML_Collision : keyword.h
• VRML_Color : keyword.h
• VRML_ColorPerVertex : keyword.h
• VRML_Convex : keyword.h
• VRML_Coord : keyword.h
• VRML_Coordinate3 : keyword.h
• VRML_CoordIndex : keyword.h
• VRML_CreaseAngle : keyword.h
• VRML_Cylinder : keyword.h
• VRML_Define : keyword.h
• VRML_DiffuseColor : keyword.h
• VRML_DirectionalLight : keyword.h
• VRML_DrawStyle : keyword.h
• VRML_EmissiveColor : keyword.h
• VRML_Geometry : keyword.h
• VRML_Group : keyword.h
• VRML_IndexedFaceSet : keyword.h
• VRML_IndexedLineSet : keyword.h
• VRML_Info : keyword.h
• VRML_Inline : keyword.h
• VRML_Invalid : keyword.h
• VRML_MaterialBinding : keyword.h
• VRML_MaterialIndex : keyword.h
• VRML_MaterialLower : keyword.h
• VRML_MaterialUpper : keyword.h
• VRML_MatrixTransform : keyword.h
• VRML_NavigationInfo : keyword.h
• VRML_Normal : keyword.h
• VRML_NormalBinding : keyword.h
• VRML_NormalIndex : keyword.h
• VRML_NormalPerVertex : keyword.h
• VRML_PointSet : keyword.h
• VRML_RenderCulling : keyword.h
• VRML_Rotation : keyword.h
• VRML_Scale : keyword.h
• VRML_ScaleOrientation : keyword.h
• VRML_Separator : keyword.h
• VRML_Shape : keyword.h
• VRML_ShapeHints : keyword.h
• VRML_ShapeUpper : keyword.h
• VRML_Shininess : keyword.h
• VRML_Solid : keyword.h
• VRML_SpecularColor : keyword.h
• VRML_Sphere : keyword.h
• VRML_TexCoord : keyword.h
• VRML_TexCoordIndex : keyword.h
• VRML_Texture : keyword.h
• VRML_TextureCoordinate : keyword.h
• VRML_TextureCoordIndex : keyword.h
• VRML_TimeSensor : keyword.h
• VRML_Transform : keyword.h
• VRML_Translation : keyword.h
• VRML_TranslationUpper : keyword.h
• VRML_Transparency : keyword.h
• VRML_Url : keyword.h
• VRML_Use : keyword.h
• VRML_Vector : keyword.h
• VRML_Viewpoint : keyword.h
• VRML_WorldInfo : keyword.h

- w -

• Ws_Distance_Map : spfiles.h
• Ws_Voronoi_Map : spfiles.h

---