- a -

• a : DH_Link, Color::Colorf
• absFrame : Range_Sensor
• active : CRedundant
• activeCollisionDetector : CD_Solid
• activeJointNum : CRedundant
• AdjustPoseToSatisfy : PL_ATACE
• algorithm : PL_MPEP
• allFrames : FrameManager
• allGeometryUsed : CollisionDetectorBase
• allIndexesGlobal : CD_Solid
• allorigEntities : CD_Range_Sensor
• allWorldFrames : FrameManager
• alpha : DH_Link
• ambient : GL_Material
• amDisplayingBitmap : Range_Sensor
• angle : Range_Sensor
• angleratio : Range_Sensor
• apex : free_space
• arm_degree : PL_Sequential
• axisLength : GL_Frame

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