- s -

• savedTime : Timer
• savetofile : CD_Range_Sensor
• scaled_distance : free_space
• scalefactor : Octree_Data_Fuser
• searchLandmark : IK_ACA
• searchPath : IK_ACA
• second : PairInt
• seedofa : PL_Sandros
• seedRatio : PL_PRM
• semaphore : IGS_Image
• shapeIDs : CD_Solid
• shininess : GL_Material
• showconfig : Octree_Data_Fuser
• showFrame : GL_Universe, GL_Frame
• sizeOfParameterBuffer : PlannerBase
• sizeX : IGS_Image
• sizeY : IGS_Image
• slices : GL_Sphere, GL_Cylinder
• smgNodeNum : PL_MPEP
• smoother : ServerBase
• smootherType : ServerBase
• socket : Server
• socketOK : Server
• solution : CPassive
• solutionNum : CPassive
• son : OctreeNode
• sp_debug_level : PL_Sequential
• specular : GL_Material
• stacks : GL_Sphere, GL_Cylinder
• start : intjointlimit, jointlimit
• startConfig : PlannerBase
• startNode : PL_GraphBase
• startPos : MPK::Segment
• startPoseVertex : PL_MPEP
• startTime : TimerCPU, Timer
• status : intjointlimit, jointlimit
• stepsize : PL_Astar
• stride : PL_Sandros

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