- r -

• r : IGS_Color, Color::Colorf
• radius : MPK_Sphere, MPK_Cylinder
• radiusTol : PL_PRM
• random_config : PL_RRT_CONNECT, PL_RRT
• randomRetry : PL_MPEP
• ray_array : Range_Sensor
• ray_coord_map : Range_Sensor
• ray_depth_map : Range_Sensor
• ray_half_limit : Range_Sensor
• ray_source : Range_Sensor
• redundant : PL_MPEP, PL_PRM_ClosedAPDecomp
• resolution : CD_LinearDiscrete
• rings : GL_Cylinder
• rob_pts : closeValues
• robFrame : closeValues
• robot : CRedundant, CJoints
• robot_universe : CD_Range_Sensor
• root2 : Octree_Data_Fuser
• rootpath : ServerBase, VRML_20_Reader

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