- u -

• UBound() : MgcFrustum
• UnitCross() : MgcVector3
• Unitize() : MgcVector3
• UnitRandom() : MgcMath
• Universe() : Universe
• Unlock() : Semaphore
• Update() : Octree_Data_Fuser, MgcFrustum
• UpdateActiveConfiguration() : CRedundant
• UpdateFrames() : LinkBase, DH_Link
• UpdateJoints() : CJacobian
• UpdateMovedLink() : CD_Vcollide, CD_Swiftpp
• UpdateOrientConstraint() : PL_RGD_PRM, PL_PRM_ClosedChain
• UpdatePlanarConstraint() : PL_RGD_PRM, PL_PRM_ClosedChain
• UpdatePoints() : SM_PathSmoothingRandomNodePair
• UpdateRoadmapTree() : PL_Juan, PL_ACA_CONNECT
• UpdateShpereConstraint() : PL_RGD_PRM
• UsedAllGeometry() : CollisionDetectorBase
• UVector() : MgcFrustum

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